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Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:  Shen Liancheng;  Su Jianhua;  Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/20  |  提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion  Reinforcement Learning  Meta-Reinforcement Learning  
Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments 会议论文
Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, 奥地利, 维也纳, 2024-07-21
作者:  Yu ZY(余忠蔚);  Ruan JQ(阮景晴);  Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(2176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/16  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  因果模型  
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery 会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:  Kaishen Wang;  Jingqing Ruan;  Qingyang Zhang;  Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/26  |  提交时间：2024/05/28
Interaction-Aware Trajectory Prediction with Point Transformer 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023
作者:  Yahui, Liu;  Xingyuan, Dai;  Jianwu, Fang;  Bin, Tian;  Yisheng, Lv
Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/18  |  提交时间：2024/05/28
trajectory prediction  
End-to-end view synthesis for light field imaging with pseudo 4DCNN 会议论文
Proceedings of the european conference on computer vision (ECCV), 德国慕尼黑, 2018.09.08-2018.09.14
作者:  Wang YL(王云龙);  Liu F(刘菲);  Wang ZL(王子磊);  Hou GQ(侯广琦);  Sun ZN(孙哲南);  Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(3226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/40  |  提交时间：2023/08/15
Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌);  Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/43  |  提交时间：2023/05/30
Lane Change  Decision-making  Deep Reinforcement Learning  Deep Q-Network  
Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/44  |  提交时间：2023/04/26
CASIA-AHCDB: A Large-scale Chinese Ancient Handwritten Characters Database 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.09.20-2019.09.25
作者:  Yue Xu;  Fei Yin;  Da-Han Wang;  Xu-Yao Zhang;  Zhaoxiang Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/88  |  提交时间：2022/09/21
Ancient Documents  Handwritten Chinese Characters  Character Recognition  Transfer Learning  
Exploring Motion Information for Distractor Suppression in Visual Tracking 会议论文
2022, New Orleans , United States, 2022.6.19
作者:  Liu, Kaiwen;  Gao, Jin;  Liu, Haowei;  Li, Liang;  Li, Bing;  Hu, Weiming
Adobe PDF(1747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/59  |  提交时间：2022/06/20
Object Relational Graph with Teacher-Recommended Learning for Video Captioning 会议论文
2020, 线上, 2020.6.14-19
作者:  Zhang,Ziqi;  Shi,Yaya;  Yuan,Chunfeng;  Li,Bing;  Wang,Peijin;  Hu,Weiming;  Zha,Zhengjun
Adobe PDF(1547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/81  |  提交时间：2022/06/16