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文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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An Improved Minimax-Q Algorithm Based on Generalized Policy Iteration to Solve a Chaser-Invader Game
会议论文
, 线上, 2020-5
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(727Kb)
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浏览/下载:22/10
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提交时间:2024/07/04
Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms
会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)
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浏览/下载:28/11
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提交时间:2024/07/01
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction
会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:
Hao Mingrui
;
Zhang Pengcheng
;
Chen Chen
;
Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)
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浏览/下载:23/7
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提交时间:2024/06/27
An Effective Morphological Analysis Framework of Intracranial Artery in 3D Digital Subtraction Angiography
会议论文
, Changsha, China, 2023.11.20-2023.11.20
作者:
Zhao, Haining
;
Wang, Tao
;
Liu, Shiqi
;
Xie, Xiaoliang
;
Zhou, Xiaohu
;
Hou, Zengguang
;
Jiao, Liqun
;
Ma, Yan
;
Li, Ye
;
Luo, Jichang
;
Dong, Jia
;
Zhang, Bairu
Adobe PDF(2726Kb)
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浏览/下载:33/15
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提交时间:2024/06/25
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
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浏览/下载:38/20
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提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking
会议论文
, New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者:
Kou, Yutong
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Wang, Gang
;
Hu, Weiming
;
Wang, Yizheng
;
Li, Liang
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:37/9
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提交时间:2024/06/21
Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Lu Zhang
;
Siqi Zhang
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Li
Adobe PDF(963Kb)
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浏览/下载:57/24
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提交时间:2024/06/06
Zero-shot Object Goal Visual Navigation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Qianfan Zhao
;
Lu Zhang
;
Bin He
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(2100Kb)
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浏览/下载:45/20
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提交时间:2024/06/06
FIT: Frequency-Based Image Translation for Domain Adaptive Object Detection
会议论文
, New Delhi, India, 2022-11
作者:
Siqi Zhang
;
Lu Zhang
;
Zhiyong Liu
;
Hangtao Feng
Adobe PDF(2090Kb)
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浏览/下载:39/8
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提交时间:2024/06/06
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
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浏览/下载:57/22
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提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉