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文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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FeaCo: Reaching Robust Feature-Level Consensus in Noisy Pose Conditions
会议论文
, Ottawa, Canada, 2023.10.27-2023.11.2
作者:
Gu JM(谷佳铭)
;
Jingyu Zhang
;
Zhang MY(张沐阳)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5119Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/06/11
Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yuanrui, Huang,
;
Runyu, Ma
;
Jian, Hu
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Chen
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2049Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/06/11
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
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浏览/下载:9/6
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提交时间:2024/06/03
VRA: Variational Rectified Activation for Out-of-distribution Detection
会议论文
, New Orleans, USA, 2023 年 12 月 10 日 – 2023 年 12 月 16 日
作者:
Mingyu Xu
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(1172Kb)
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浏览/下载:15/6
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提交时间:2024/05/31
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning
会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:
Niu LY(钮龙宇)
;
Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)
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浏览/下载:21/3
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提交时间:2024/05/28
深度强化学习
表征学习
分层学习
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:
Chen, Jian
;
Chen, Mingcong
;
Zhao, Qingxiang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Yihe
;
Xiao, Ying
;
Hu, Jian
;
Chan, Danny Tat Ming
;
Yeung, Kam Tong Leo
;
Chan, David Yuen Chung
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5573Kb)
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浏览/下载:15/2
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提交时间:2024/05/28
Learning Transformer-based Cooperation for Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Macau, China, 2022-10
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Xiao
;
Li, Lingxi
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/05/28
Rethinking Confidence Calibration for Failure Prediction
会议论文
, Virtual, October 23-27, 2022
作者:
Fei Zhu
;
Zhen Cheng
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(10583Kb)
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浏览/下载:290/198
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提交时间:2023/09/12
Prototypical context-aware dynamics generalization for high-dimensional model-based reinforcement learning
会议论文
, Kigali City, Rwanda, Africa, 2023-5-5
作者:
Junjie, Wang
;
Yao, Mu
;
Dong, Li
;
Qichao,Zhang
;
Dongbin, Zhao
;
Yuzheng, Zhuang
;
Ping, Luo
;
Bin, Wang
;
Jianye, Hao
Adobe PDF(3492Kb)
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浏览/下载:147/39
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提交时间:2023/06/29
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
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浏览/下载:129/32
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提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence