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Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Hu JH(胡建华);  Zhang HJ(张好剑);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/7  |  提交时间：2024/06/12
Activation Modulation and Recalibration Scheme for Weakly Supervised Semantic Segmentation 会议论文
, 加拿大温哥华市, 2.22-3.1
作者:  Jie Qin;  Jie Wu;  Xuefeng Xiao;  Lujun Li;  Xingang Wang
Adobe PDF(4915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/06/04
FreeSeg: Unified, Universal and Open-Vocabulary Image Segmentation 会议论文
, 加拿大温哥华市, 6.18-6.22
作者:  Jie Qin;  Jie Wu;  Pengxiang Yan;  Ming Li;  Ren Yuxi;  Xuefeng Xiao;  Yitong Wang;  Rui Wang;  Shilei Wen;  Xin Pan;  Xingang Wang
Adobe PDF(5688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/06/03
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  Yinghua, Cao;  Minghao, Chen;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/8  |  提交时间：2024/06/03
3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:  Mengqi Rong;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/41  |  提交时间：2023/09/25
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/43  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
Thermal design and verification of the large-temperature-difference space optical system 会议论文
, Takamatsu, Kagawa, Japan, August 6 to August 9, 2017
作者:  Huabin Yang;  Fei Shen;  Zhengtao Zhang;  Liheng Chen;  Qingwen Wu
浏览  |  Adobe PDF(752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/52  |  提交时间：2020/10/19
Thermal design  Space optical system  Large temperature difference (LTD)  Thermal test  
Colored Structured Light Patterns with Binocular Cameras for Fast and Low-cost 3-D Reconstruction 会议论文
, Beijing, China, 16-18 Aug. 2019
作者:  Xia, Hailun;  Tan, Jie;  Wu, Ke
浏览  |  Adobe PDF(487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/68  |  提交时间：2020/06/12
structured light  3-D reconstruction  colored code  stereo cameras  
Attention-guided Unified Network for Panoptic Segmentation 会议论文
, 美国长滩, 2019.6.16-2019.6.20
作者:  Li, Yanwei;  Chen, Xinze;  Zhu, Zheng;  Xie, Lingxi;  Huang, Guan;  Du, Dalong;  Wang, Xingang
浏览  |  Adobe PDF(3076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/73  |  提交时间：2020/06/10
Learning Dynamic Routing for Semantic Segmentation 会议论文
, 美国西雅图（改为线上）, 2020.6.14-2020.6.19
作者:  Li, Yanwei;  Song, Lin;  Chen, Yukang;  Li, Zeming;  Zhang, Xiangyu;  Wang, Xingang;  Sun, Jian
浏览  |  Adobe PDF(3982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/89  |  提交时间：2020/06/10