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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型:会议论文
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
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A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation
会议论文
, 西安, 2024年5月25日-5月27日
作者:
Jin C(金晨)
;
Luan DJ(栾德杰)
;
Lei Z(雷峥)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Li E(李恩)
Adobe PDF(5065Kb)
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浏览/下载:47/18
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提交时间:2024/06/21
Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation
会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)
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浏览/下载:46/17
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提交时间:2024/06/12
Activation Modulation and Recalibration Scheme for Weakly Supervised Semantic Segmentation
会议论文
, 加拿大温哥华市, 2.22-3.1
作者:
Jie Qin
;
Jie Wu
;
Xuefeng Xiao
;
Lujun Li
;
Xingang Wang
Adobe PDF(4915Kb)
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浏览/下载:37/13
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提交时间:2024/06/04
FreeSeg: Unified, Universal and Open-Vocabulary Image Segmentation
会议论文
, 加拿大温哥华市, 6.18-6.22
作者:
Jie Qin
;
Jie Wu
;
Pengxiang Yan
;
Ming Li
;
Ren Yuxi
;
Xuefeng Xiao
;
Yitong Wang
;
Rui Wang
;
Shilei Wen
;
Xin Pan
;
Xingang Wang
Adobe PDF(5688Kb)
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浏览/下载:49/13
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提交时间:2024/06/03
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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浏览/下载:49/17
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提交时间:2024/06/03
3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)
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浏览/下载:162/46
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提交时间:2023/09/25
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
, 中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:184/49
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提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface
Thermal design and verification of the large-temperature-difference space optical system
会议论文
, Takamatsu, Kagawa, Japan, August 6 to August 9, 2017
作者:
Huabin Yang
;
Fei Shen
;
Zhengtao Zhang
;
Liheng Chen
;
Qingwen Wu
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提交时间:2020/10/19
Thermal design
Space optical system
Large temperature difference (LTD)
Thermal test
Colored Structured Light Patterns with Binocular Cameras for Fast and Low-cost 3-D Reconstruction
会议论文
, Beijing, China, 16-18 Aug. 2019
作者:
Xia, Hailun
;
Tan, Jie
;
Wu, Ke
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浏览/下载:258/76
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提交时间:2020/06/12
structured light
3-D reconstruction
colored code
stereo cameras
Attention-guided Unified Network for Panoptic Segmentation
会议论文
, 美国长滩, 2019.6.16-2019.6.20
作者:
Li, Yanwei
;
Chen, Xinze
;
Zhu, Zheng
;
Xie, Lingxi
;
Huang, Guan
;
Du, Dalong
;
Wang, Xingang
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提交时间:2020/06/10