×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [125]
复杂系统认知与决策... [69]
智能感知与计算研究... [39]
中科院工业视觉智能... [12]
综合信息系统研究中... [10]
中国科学院分子影像重... [8]
更多...
作者
谭民 [21]
喻俊志 [20]
王硕 [19]
谭铁牛 [19]
胡卫明 [13]
周超 [12]
更多...
文献类型
会议论文 [296]
发表日期
2024 [5]
2023 [11]
2022 [12]
2021 [22]
2020 [23]
2019 [26]
更多...
语种
英语 [104]
出处
IEEE Inter... [4]
Internatio... [4]
IEEE Confe... [3]
IEEE Inter... [3]
Internatio... [3]
AAAI Confe... [2]
更多...
资助项目
China Guan... [2]
China Guan... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Guangdong ... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [151]
CPCI-T [6]
ACM [1]
ISTP [1]
其他 [1]
导师
资助机构
中国科技大学 [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共296条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/4
  |  
提交时间:2024/06/13
Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation
会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/5
  |  
提交时间:2024/06/12
3D PARTICLE PICKING IN CRYO-ELECTRON TOMOGRAMS USING INSTANCE SEGMENTATION
会议论文
, Bordeaux, France, 16-19 October 2022
作者:
Guole Liu
;
Yaoru Luo
;
Ge Yang
Adobe PDF(2356Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/5
  |  
提交时间:2024/06/11
Boosting Performance on 3D Object Detection with a Plug-in Discrimination Module
会议论文
, Singapore, 2024.02.23
作者:
Yi Yang
;
Zhang Zhang
Adobe PDF(373Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/8
  |  
提交时间:2024/06/11
Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yuanrui, Huang,
;
Runyu, Ma
;
Jian, Hu
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Chen
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2049Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/06/11
Learning Superior Cooperative Policy in Competitive Multi-team Reinforcement Learning
会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Xiaolin Ai
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(25675Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/1
  |  
提交时间:2024/06/05
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/5
  |  
提交时间:2024/06/04
SfmCAD: Unsupervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-based Feature Modeling Operations
会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Li, Huibin
;
Benes, Bedrich
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(10179Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/2
  |  
提交时间:2024/06/03
A Large-scale Database for Less Cooperative Iris Recognition
会议论文
, Shenzhen, China, Aug. 4-7, 2021
作者:
Junxing Hu
;
Leyuan Wang
;
Zhengquan Luo
;
Yunlong Wang
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(2460Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/05/30
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
;
Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/5
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance