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面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  钮龙宇
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深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/6  |  提交时间:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张峻博
Adobe PDF(24487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/4  |  提交时间:2023/06/25
视频文本检测  文本跟踪  BiRViT-1K  鲁棒特征表示  Transformer  
基于深度学习的遥感影像变化检测研究 学位论文
, 2023
作者:  周圆
Adobe PDF(24523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/15  |  提交时间:2023/06/15
变化检测,遥感,交叉注意力,Transformer,深度学习  
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者:  高广泽
Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/8  |  提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接  
基于文档的对话系统构建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  阮星程
Adobe PDF(3650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/3  |  提交时间:2023/06/05
请输入关键词  
面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文
, 2023
作者:  鞠一鸣
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自然语言处理  可解释人工智能  深度学习  归因解释  事后解释  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
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自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘凯文
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目标跟踪,鲁棒性,时空关联,时空约束,时空关系建模网络  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/15  |  提交时间:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论