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| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:170/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 标注受限视频人体行为理解模型与算法研究 学位论文 , 2023 作者: 李定![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8391Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:168/8  |  提交时间:2023/06/28 标注受限 人体行为理解 主动学习 视频片段检索 自监督学习 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/11  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12996Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:374/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21541Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:326/16  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张子琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19170Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1156/15  |  提交时间:2022/06/16 视觉与语言 视频内容描述 视频标题生成 外部语言模型 开卷视频描述 中文短视频-文本基准 大规模多模态预训练 |
| 面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白桂荣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3950Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:243/11  |  提交时间:2022/06/14 自然语言处理,句子匹配,跨领域场景,领域自适应 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3786Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:306/26  |  提交时间:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| 基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张睿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/1  |  提交时间:2022/06/13 静息态脑电,模式识别,特征提取,深度学习,组织承诺 |
| 面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021 作者: 刘庆斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5059Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:193/8  |  提交时间:2022/01/19 自然语言处理 任务型对话系统 标注数据稀疏 |