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文献类型:学位论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
场景语义理解中的实例特征建模研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)
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提交时间:2022/06/14
场景语义理解
实例分割
全景分割
单目深度估计
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)
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浏览/下载:466/26
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提交时间:2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)
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提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
Adobe PDF(8306Kb)
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
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