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基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者:  刘泽健
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软硬件协同设计  模型压缩  DNN 加速器  自动化优化  
会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范志赟
Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/12  |  提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应  
感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/16  |  提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
基于联邦学习的人脸识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:  刘凌云
Adobe PDF(2245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/5  |  提交时间:2022/06/14
深度学习  人脸识别  联邦学习  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/13  |  提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  董倩倩
Adobe PDF(4379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/12  |  提交时间:2021/06/24
语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/17  |  提交时间:2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/22  |  提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
面向低资源场景的端到端语音识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  易澄
Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/14  |  提交时间:2021/06/21
低资源语音识别  端到端  预训练  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/11  |  提交时间:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图