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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
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强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王海鑫
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人体姿态估计  计算机视觉  多人  单次推理  关键点分组  半监督学习  全卷积网络  
面向厄尔尼诺现象的海洋时空序列预测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  芮闯
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厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)  深度学习  ENSO预测  时空序列预测  时间编码  
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文
, 2024
作者:  吕月明
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受限场景  人脸图像编辑  生成对抗网络  扩散模型  
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令辉
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多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估  
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
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Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
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视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
视觉自监督学习关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李朝闻
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线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
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线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
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平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型