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| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张笃振
 Adobe PDF(23167Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/2 | 提交时间：2024/06/05
请输入关键词 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/2 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 基于内在动机的深度强化学习探索策略研究 学位论文
, 2024
作者: 陈忠鹏
Adobe PDF(5803Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/1 | 提交时间：2024/06/04
深度强化学习，内在动机，探索策略，稀疏奖励 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/2 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者: 何少钦
Adobe PDF(4570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/1 | 提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究 学位论文
, 2024
作者: 程鑫乐
Adobe PDF(4207Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2024/05/28
经颅磁刺激 神经影像 手部热点 抑郁症 机器学习 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
Adobe PDF(2814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/2 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
