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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
 Adobe PDF(26548Kb) |  收藏 | 浏览/下载：335/16 | 提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
Adobe PDF(9406Kb) | 收藏 | 浏览/下载：479/9 | 提交时间：2019/06/12
焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孙世颖
Adobe PDF(24899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：413/6 | 提交时间：2018/12/25 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 常文凯
Adobe PDF(12265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：435/13 | 提交时间：2018/05/30
巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |
| 基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王洪振
Adobe PDF(10894Kb) | 收藏 | 浏览/下载：881/8 | 提交时间：2018/05/30
目标识别 遥感图像 图像分割 特征学习 卷积神经网络 深度学习 |
| 深度学习新模型及其应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 黄岩
Adobe PDF(12794Kb) | 收藏 | 浏览/下载：783/31 | 提交时间：2017/06/19
深度学习 |
| 天基可见光图像舰船目标识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 刘子坤
Adobe PDF(8946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1118/8 | 提交时间：2017/06/07
遥感可见光图像 舰船数据集 舰船识别 深度学习 卷积神经网络 |
| 大数据环境下图像特征提取算法与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 于廷照
Adobe PDF(14141Kb) | 收藏 | 浏览/下载：427/6 | 提交时间：2016/06/30
特征提取 大规模数据 稀疏表示 半监督学习 |
| 基于人脸图像的年龄估计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 刘婷
Adobe PDF(3280Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/11 | 提交时间：2016/06/20
人脸年龄估计 特征提取 卷积神经网络 人脸年龄数据库 |
