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| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 常胜
 Adobe PDF(35861Kb) |  收藏 | 浏览/下载：127/2 | 提交时间：2023/06/28
电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |
| 基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文
, 2023
作者: 殷月琴
Adobe PDF(28050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/7 | 提交时间：2023/06/26
生成模型 图像生成 扩散模型 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/23 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: Md Habibur Rahman
Adobe PDF(12630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/2 | 提交时间：2020/07/15
疾病共病鉴定 生存分析 生物信息学 机器学习 2 型糖尿病 神经系统疾病 胶质母细胞瘤 通路 基因本体 蛋白质 |
| 微处理器时钟网络设计的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘檬
Adobe PDF(20426Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/13 | 提交时间：2019/01/08
计算机体系结构 集成电路设计 时钟网络 |
| 高性能处理器中运算单元的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 冯静
Adobe PDF(2051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/2 | 提交时间：2018/06/05
乘法单元 Simd 浮点 验证 综合 |
| 面向 5G 的通用通信处理器关键技术研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李桓
Adobe PDF(18218Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/4 | 提交时间：2018/06/01
5g移动通信 通用通信处理器 指令集 微体系结构 代数指令开发方法 |
| 基于动作演变的人体行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 王洪松
Adobe PDF(9179Kb) | 收藏 | 浏览/下载：342/7 | 提交时间：2018/06/01
行为识别 全局运动特征 时间演变 空间关系 几何输入 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 王睿
Adobe PDF(13564Kb) | 收藏 | 浏览/下载：696/21 | 提交时间：2018/05/31
水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
