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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
花如祥
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
Adobe PDF(16695Kb)
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
喷涂机器人自动编程技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
曹学为
Adobe PDF(2104Kb)
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提交时间:2015/09/02
三维建模
Tof相机
自动编程
Three-dimentional Model Constructed
Tof Camera
Automatic Programming
机械臂自动编程关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹学为
Adobe PDF(4711Kb)
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提交时间:2015/09/02
机械臂
自动编程
指令复用
康复训练机器人
步态曲线
Mechanical Arm
Automatic Programming
Instruction Reuse
Rehabilitation Robot
Gait Curve