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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/11  |  提交时间：2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  石光
Adobe PDF(3159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/5  |  提交时间：2017/05/25
建筑能耗  神经网络  回声状态网  自适应动态规划  预测  分类  优化  
连续状态系统的近似最优在线强化学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  朱圆恒
Adobe PDF(2679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：516/0  |  提交时间：2015/09/02
强化学习  最优控制  近似策略迭代  概率近似最优  连续状态系统  收敛性  在线学习  Kd树  Reinforcement Learning  Optimal Control  Approximate Policy Iteration  Probably Approximately Correct  Continuous-state System  Convergence  Online Learning  Kd-tree