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眼动跟踪研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:
苟超
;
卓莹
;
王康
;
王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/05/20
眼动跟踪
人眼检测
视线估计
注意力分析
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:
刘成菊
;
林立民
;
刘明
;
陈启军
Adobe PDF(18926Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/05/20
机器人多臂协作
示教学习
动态时间规整
高斯混合模型
轨迹生成
Probability Enhanced Entropy (PEE) Novel Feature for Improved Bird Sound Classification
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:
Ramashini Murugaiya
;
Pg Emeroylariffion Abas
;
Liyanage Chandratilak De Silva
Adobe PDF(1168Kb)
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/04/23
Bird sounds
classification
Gammatone frequency cepstral coefficient (GTCC)
probability enhanced entropy (PEE)
support vector machine (SVM)
What Does Sora Show: The Beginning of TAO to Imaginative Intelligence and Scenarios Engineering
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 809-815
作者:
Fei-Yue Wang
;
Qinghai Miao
;
Lingxi Li
;
Qinghua Ni
;
Xuan Li
;
Juanjuan Li
;
Lili Fan
;
Yonglin Tian
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(571Kb)
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浏览/下载:44/10
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提交时间:2024/03/18
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者:
Qinghai Miao
;
Yisheng Lv
;
Min Huang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)
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浏览/下载:903/146
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提交时间:2023/03/02
Machine learning
parallel learning
parallel systems
sim-to-real
syn-to-real
virtual-to-real
Exploring the Effectiveness of Gesture Interaction in Driver Assistance Systems via Virtual Reality
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1520-1523
作者:
Tong Liu
;
Mingwei Hu
;
Shining Ma
;
Yi Xiao
;
Yue Liu
;
Weitao Song
Adobe PDF(3763Kb)
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浏览/下载:184/47
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提交时间:2022/08/01
A Visual-Based Gesture Prediction Framework Applied in Social Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 510-519
作者:
Bixiao Wu
;
Junpei Zhong
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(37924Kb)
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浏览/下载:198/50
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提交时间:2022/03/09
Finger-guessing game
gesture prediction
human-robot interaction
long-short time memory recurrent neural network (LSTM-RNN)
social robot
Full-State-Constrained Non-Certainty-Equivalent Adaptive Control for Satellite Swarm Subject to Input Fault
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 482-495
作者:
Zhiwei Hao
;
Xiaokui Yue
;
Haowei Wen
;
Chuang Liu
Adobe PDF(3156Kb)
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浏览/下载:192/47
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提交时间:2022/03/09
Dynamic scaling
full-state constraints
input fault tolerance
non-CE adaptive control
satellite swarm
Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)
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浏览/下载:119/13
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提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking
Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1817-1826
作者:
Gaofeng Li
;
Dezhen Song
;
Lei Sun
;
Shan Xu
;
Hongpeng Wang
;
Jingtai Liu
Adobe PDF(5110Kb)
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浏览/下载:172/56
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提交时间:2021/09/03
Deformable link
parameters identification
spherical joint with preload force
static force-based model