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Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596
作者:
Xin Wang
;
Qing-Lai Wei
;
Tao Li
;
Jie Zhang
Adobe PDF(1750Kb)
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/05/23
Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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浏览/下载:9/7
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者:
Zhiming Zhang
;
Shangce Gao
;
MengChu Zhou
;
Mengtao Yan
;
Shuyang Cao
Adobe PDF(7172Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/05/22
Convolutional neural network
deep learning
recurrent neural network
turbulence prediction
wind load prediction
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
Adobe PDF(9889Kb)
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提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
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超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
基于灵活平衡约束的图聚类方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 778-789
作者:
罗辉
;
韩纪庆
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/09
图聚类
图分割
平衡约束
紧松弛
CASIA-Iris-Africa: A Large-scale African Iris Image Database
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 383-399
作者:
Jawad Muhammad
;
Yunlong Wang
;
Junxing Hu
;
Kunbo Zhang
;
Zhenan Sun
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提交时间:2024/04/23
African iris recognition, racial bias, iris image database, biometrics, iris recognition
A Comprehensive Overview of CFN From a Commonsense Perspective
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 239-256
作者:
Ru Li
;
Yunxiao Zhao
;
Zhiqiang Wang
;
Xuefeng Su
;
Shaoru Guo
;
Yong Guan
;
Xiaoqi Han
;
Hongyan Zhao
Adobe PDF(2392Kb)
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提交时间:2024/04/23
Chinese FrameNet (CFN), commonsense, scenario commonsense, frame, knowledge