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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于上下文和浅层空间编解码网络的图像语义分割方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1834-1846
作者:
罗会兰
;
黎宵
Adobe PDF(4004Kb)
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提交时间:2024/05/20
语义分割
二分支策略
语义上下文信息
浅层空间细节信息
反U型结构
多维注意力特征聚合立体匹配算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1805-1815
作者:
张亚茹
;
孔雅婷
;
刘彬
Adobe PDF(8453Kb)
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提交时间:2024/05/20
深度学习
立体匹配
多维注意力机制
信息交互
基于多尺度变形卷积的特征金字塔光流计算方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 197-209
作者:
范兵兵
;
葛利跃
;
张聪炫
;
李兵
;
冯诚
;
陈震
Adobe PDF(18164Kb)
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提交时间:2024/05/09
光流
深度学习
变形卷积
特征金字塔
边缘保护
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
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提交时间:2022/09/17