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Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/06/11
A robust transformer-based pipeline of 3D cell alignment, denoise and instance segmentation on electron microscopy sequence images
期刊论文
Journal of Plant Physiology, 2024, 页码: 154236
作者:
Jiazheng, Liu
;
Yafeng, Zheng
;
Limei, Lin
;
Jingyue, Guo
;
Yanan, Lv
;
Jingbin, Yuan
;
Hao, Zhai
;
Xi, Chen
;
Lijun, Shen
;
LinLin, Li
;
Shunong, Bai
;
Hua, Han
Adobe PDF(15549Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/06/11
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:10/5
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提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Li BW(李博文)
;
Li W(李巍)
;
Wang JQ(王镜淇)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2914Kb)
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浏览/下载:11/3
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提交时间:2024/06/04
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
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提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
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浏览/下载:12/6
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提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Macaque Brainnetome Atlas: A multifaceted brain map with parcellation, connection, and histology
期刊论文
Science Bulletin, 2024, 页码: 1
作者:
Lu YH(陆玉恒)
;
Cui Y(崔玥)
;
Cao L(曹龙)
;
Dong ZW(董振伟)
;
Cheng LQ(程禄祺)
;
Wu W(吴雯)
;
Wang CS(王昌硕)
;
Liu XY(刘新异)
;
Liu YT(刘友通)
;
Zhang BG(张宝贵)
;
Li DY(李德莹)
;
Zhao BK(赵舶凯)
;
Wang HY(王海艳)
;
Li KX(李开心)
;
Ma L(马亮)
;
Shi WY(时维阳)
;
Li W(李雯)
;
Hou XX(侯肖逍)
;
Han JL(韩景路)
;
Sun HJ(孙洪吉)
;
Cai T(蔡涛)
;
Peng Q(彭强)
;
Feng LQ(冯琳清)
;
Wang JJ(王骄健)
;
George Paxinos
;
Yang ZY(杨正宜)
;
Fan LZ(樊令仲)
;
Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(5735Kb)
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提交时间:2024/05/28