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复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/75  |  提交时间：2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
篡改图像视频检测关键技术研究 研究报告
2021
作者:  宋宏健
Adobe PDF(3802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/114  |  提交时间：2021/08/02
深度学习技术在文本图 像OCR识别中的应用 研究报告
2021
作者:  刘宁
Adobe PDF(2465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/150  |  提交时间：2021/08/02
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/124  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
脑知识引擎的构建 研究报告
2020
作者:  皇甫存青
浏览  |  Adobe PDF(1835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/123  |  提交时间：2020/08/10
脑科学  知识引擎  图网络  词向量  聚类  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/78  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于深度学习的医疗问答和文本匹配技术 研究报告
2018
作者:  汪天一
浏览  |  Adobe PDF(1040Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：591/186  |  提交时间：2019/01/15
医疗  深度学习  问答系统  
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
作者:  何兴
浏览  |  Adobe PDF(5527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/126  |  提交时间：2018/11/22
多智能体，罚函数，拟一致，分布式算法，脉冲通信，静态经济调度问题  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：316/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
作者:  刘云根
浏览  |  Adobe PDF(2573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/90  |  提交时间：2018/07/26
运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索