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复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/75  |  提交时间：2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
多语言神经机器翻译的同步交互式解码方法研究 研究报告
2021
作者:  何灏
Adobe PDF(1279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/131  |  提交时间：2021/07/14
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/124  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
音频指纹技术在影视作品侵权检测中的应用 研究报告
2020
作者:  郑阳
浏览  |  Adobe PDF(2592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/153  |  提交时间：2020/10/09
版权监测  
基于平行智能的生态环境决策支持研究： 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
作者:  常方乐
浏览  |  Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/110  |  提交时间：2020/08/25
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
作者:  李成龙
浏览  |  Adobe PDF(5463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/109  |  提交时间：2019/12/05
视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化  
人工神经网络中连续学习与情境学习的算法设计与研究 研究报告
2019
作者:  陈阳
浏览  |  Adobe PDF(2342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/134  |  提交时间：2019/05/09
类脑智能，连续学习，情境学习，正交权重修改算法，情境信息处理模块  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/78  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：316/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
基于深度多层表示的乳腺癌病理图像细胞有丝分裂检测方法 研究报告
2018
作者:  杨晨雪
浏览  |  Adobe PDF(3442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：518/121  |  提交时间：2018/08/30
深度学习  有丝分裂细胞检测  生成对抗网络  多粒度级联森林方法  框回归过程  低秩表示