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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/15  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
Mixed H-infinity and Passive Depth Control for Autonomous Underwater Vehicles with Fuzzy Memorized Sampled-Data Controller 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 621-629
作者:  Ma, Chao;  Qiao, Hong;  Kang, Erlong
Adobe PDF(655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/44  |  提交时间：2018/10/10
Autonomous Underwater Vehicles  Mixed H-infinity And Passive Control  Fuzzy Memorized Controller  Sampled-data Controller