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| 径向张开装置作用件的定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210592668.0, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-24 发明人: 李海鹏; 徐德; 张正涛 Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/65  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210298537.1, 申请日期: 2012-08-21, 公开日期: 2012-11-14 发明人: 张大朋; 张正涛; 高群; 徐德 浏览  |  Adobe PDF(764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/66  |  提交时间:2015/09/22 |
| 薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210177520.0, 申请日期: 2012-05-31, 公开日期: 2012-09-12 发明人: 张大朋; 刘衍; 张正涛; 徐德 浏览  |  Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/49  |  提交时间:2015/09/22 |
| 微小件真空夹持装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210086042.2, 申请日期: 2012-03-28, 公开日期: 2012-07-18 发明人: 李海鹏; 张正涛; 史亚莉; 徐德 Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/76  |  提交时间:2015/09/22 |
| 乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 张正涛 Adobe PDF(17385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/0  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 目标跟踪 飞行模型 碰撞模型 轨迹预测 三维视觉仿真 Table Tennis Robot Target Tracking Flying Model Rebound Model Trajectory Prediction 3d Simulation |