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Motion control for cylindrical objects in microscopes’ view using a projection method: I. collision detection and detach control 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5524-5533
作者:  dengpeng xing;  Fangfang Liu;  Song Liu;  De Xu
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Collision Detection  
局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
作者:  百天翔;  徐德;  王飞跃
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自主防御作战  机器人  网络中心战  平行系统  平行防御  
Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components 会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Xiong, Zhao;  Lu, Jinyan;  Xu, De;  Yuan, Xiaodong;  Liu, Changchun
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