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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1543-1559
作者:  李永福;  崔恒奇;  朱浩;  张开碧
Adobe PDF(39840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
航拍图像去雾  AOD-Net算法  多尺度网络结构  复合损失函数  分段式训练  
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
作者:  王君逸;  王志;  李华雄;  陈春林
Adobe PDF(6435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/05/09
深度强化学习  进化策略  进化强化学习  最大熵  自适应噪声  
AI for Supporting the Freedom of Drawing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:  Xiaohua Sun;  Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration  
Transmission Line Insulator Defect Detection Based on Swin Transformer and Context 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 729-740
作者:  Yu Xi;  Ke Zhou;  Ling-Wen Meng;  Bo Chen;  Hao-Min Chen;  Jing-Yi Zhang
Adobe PDF(18337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/04/23
Insulator defect, object detection, Swin transformer, data augmentation, context information  
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:  Guo-Yin Wang;  Dong-Dong Cheng;  De-You Xia;  Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/7  |  提交时间：2024/04/23
Swarm intelligence  single-population  multi-population  human-machine hybrid  multi-granularity  
Federated Learning with Privacy-preserving and Model IP-right-protection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 19-37
作者:  Qiang Yang;  Anbu Huang;  Lixin Fan;  Chee Seng Chan;  Jian Han Lim;  Kam Woh Ng;  Ding Sheng Ong;  Bowen Li
Adobe PDF(2634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/04/23
Federated learning  privacy-preserving machine learning  security  decentralized learning  intellectual property protection  
State-Based Opacity Verification of Networked Discrete Event Systems Using Labeled Petri Nets 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1274-1291
作者:  Yifan Dong;  Naiqi Wu;  Zhiwu Li
Adobe PDF(7338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/11  |  提交时间：2024/04/10
Labeled Petri net  multi-valued decision diagram  networked discrete event system  state-based opacity  
Non-Deterministic Liveness-Enforcing Supervisor Tolerant to Sensor-Reading Modification Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 240-248
作者:  Dan You;  Shouguang Wang
Adobe PDF(855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/33  |  提交时间：2024/01/02
Cyber-attacks  cyber-physical system (CPS)  liveness  non-deterministic supervisors  Petri net (PN)  
Geometry Flow-Based Deep Riemannian Metric Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1882-1892
作者:  Yangyang Li;  Chaoqun Fei;  Chuanqing Wang;  Hongming Shan;  Ruqian Lu
Adobe PDF(1815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/41  |  提交时间：2023/08/10
Curvature regularization  deep metric learning (DML)  embedding learning  geometry flow  riemannian metric