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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Safety-Critical Trajectory Tracking for Mobile Robots With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2033-2035
作者:
Wentao Wu
;
Di Wu
;
Yibo Zhang
;
Shukang Chen
;
Weidong Zhang
Adobe PDF(5734Kb)
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浏览/下载:5/4
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提交时间:2024/08/09
Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998
作者:
Yisha Li
;
Ya Zhang
;
Xinde Li
;
Changyin Sun
Adobe PDF(4383Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/08/09
Human-machine cooperation
mixed domain attention mechanism
multi-agent reinforcement learning
spatio-temporal feature
traffic signal control
Evolutionary Multi/Many-Objective Optimisation via Bilevel Decomposition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1973-1986
作者:
Shouyong Jiang
;
Jinglei Guo
;
Yong Wang
;
Shengxiang Yang
Adobe PDF(3261Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/08/09
Bilevel decomposition
evolutionary algorithm
many-objective optimisation
multi-objective optimisation
Distributed Platooning Control of Automated Vehicles Subject to Replay Attacks Based on Proportional Integral Observers
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1954-1966
作者:
Meiling Xie
;
Derui Ding
;
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Hongli Dong
;
Yan Song
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/08/09
Automated vehicles
platooning control
proportional-integral-observers (PIOs)
replay attacks
time-delays
Explainable Neural Network for Sensitivity Analysis of Lithium-ion Battery Smart Production
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1944-1953
作者:
Kailong Liu
;
Qiao Peng
;
Yuhang Liu
;
Naxin Cui
;
Chenghui Zhang
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浏览/下载:3/2
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提交时间:2024/08/09
Battery management
battery manufacturing
data science
explainable artificial intelligence
sensitivity analysis
Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者:
Qiming Liu
;
Xinru Cui
;
Zhe Liu
;
Hesheng Wang
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提交时间:2024/08/09
Graph neural networks (GNNs)
spatial memory
topological map
visual navigation
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
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浏览/下载:34/8
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提交时间:2024/07/25
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1458-1471
作者:
赵慧敏
;
郑建杰
;
郭晨
;
邓武
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浏览/下载:32/11
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提交时间:2024/07/25
宽度学习系统
流形正则化框架
最大均值差异
域自适应
图像分类
基于多层级信息融合网络的微表情识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者:
陈妍
;
吴乐晨
;
王聪
Adobe PDF(6147Kb)
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浏览/下载:31/9
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提交时间:2024/07/25
微表情识别
深度学习
图卷积网络
多层级融合
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
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杨秦
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潘昌忠
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肖文彬
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李美柳
Adobe PDF(2469Kb)
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提交时间:2024/07/25
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现