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基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:  鲁斌;  范晓明
Adobe PDF(69082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/3  |  提交时间：2024/05/20
骨架提取  自适应聚类  L_1-中值算法  八叉树采样  区域引导  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/11  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:  李琳琳;  李莎莎;  DINGStevenXianchun;  彭鑫;  彭开香
Adobe PDF(2934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/8  |  提交时间：2024/04/24
性能监测  黎曼度量  性能诊断  故障定位  
Exploring Variational Auto-encoder Architectures, Configurations, and Datasets for Generative Music Explainable AI 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:  Nick Bryan-Kinns;  Bingyuan Zhang;  Songyan Zhao;  Berker Banar
Adobe PDF(1683Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/5  |  提交时间：2024/04/23
Variational auto-encoder, explainable AI (XAI), generative music, musical features, datasets  
Knowledge Transfer Learning via Dual Density Sampling for Resource-Limited Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2269-2291
作者:  Zefeng Zheng;  Luyao Teng;  Wei Zhang;  Naiqi Wu;  Shaohua Teng
Adobe PDF(15412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/25  |  提交时间：2023/10/31
Cross-domain risk  dual density sampling  intra-domain risk  maximum mean discrepancy  knowledge transfer learning  resource-limited domain adaptation  
Adaptive Graph Embedding With Consistency and Specificity for Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2094-2107
作者:  Shaohua Teng;  Zefeng Zheng;  Naiqi Wu;  Luyao Teng;  Wei Zhang
Adobe PDF(1786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/52  |  提交时间：2023/09/22
Adaptive adjustment  consistency and specificity  domain adaptation  graph embedding  geometrical and semantic metrics  
Geometry Flow-Based Deep Riemannian Metric Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1882-1892
作者:  Yangyang Li;  Chaoqun Fei;  Chuanqing Wang;  Hongming Shan;  Ruqian Lu
Adobe PDF(1815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/44  |  提交时间：2023/08/10
Curvature regularization  deep metric learning (DML)  embedding learning  geometry flow  riemannian metric  
Estimating the State of Health for Lithium-ion Batteries: A Particle Swarm Optimization-Assisted Deep Domain Adaptation Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1530-1543
作者:  Guijun Ma;  Zidong Wang;  Weibo Liu;  Jingzhong Fang;  Yong Zhang;  Han Ding;  Ye Yuan
Adobe PDF(4250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/65  |  提交时间：2023/06/14
Deep transfer learning  domain adaptation  hyperparameter selection  lithium-ion batteries (LIBs)  particle swarm optimization  state of health estimation (SOH)  
Coarse-to-Fine Video Instance Segmentation With Factorized Conditional Appearance Flows 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1192-1208
作者:  Zheyun Qin;  Xiankai Lu;  Xiushan Nie;  Dongfang Liu;  Yilong Yin;  Wenguan Wang
Adobe PDF(42794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/26  |  提交时间：2023/04/26
Embedding learning  generative model  normalizing flows  video instance segmentation (VIS)  
A Survey on Negative Transfer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 305-329
作者:  Wen Zhang;  Lingfei Deng;  Lei Zhang;  Dongrui Wu
Adobe PDF(2739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/99  |  提交时间：2023/01/16
Domain adaptation  domain similarity  negative transfer  positive transfer  transfer learning