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基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者:  许镕涛
Adobe PDF(19342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习  
Robust Source-Free Domain Adaptation for Fundus Image Segmentation 会议论文
, 美国夏威夷, 2024-1
作者:  Li LR(李泠睿);  Zhou YF(周岩峰);  Yang G(杨戈)
Adobe PDF(4198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/06/24
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:  Bian GB(边桂彬);  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪);  Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/9  |  提交时间：2024/05/28
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:  Chen, Jian;  Chen, Mingcong;  Zhao, Qingxiang;  Wang, Shuai;  Wang, Yihe;  Xiao, Ying;  Hu, Jian;  Chan, Danny Tat Ming;  Yeung, Kam Tong Leo;  Chan, David Yuen Chung;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(5573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/6  |  提交时间：2024/05/28
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Bian, Gui-Bin;  Wei, Bing-Ting;  Li, Zhen;  Ge, Peicong;  Chen, Zhang;  Qian, Chen;  Wang, Jie;  Fu, Pan;  Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/9  |  提交时间：2023/11/17
Drilling  Robots  Force  Robot sensing systems  Skull  Feeds  Service robots  Autonomous drilling  craniotomy robot  feed velocity and force constraint control  in vitro experiment  skull-dura boundary detection  
Dual-stream Representation Fusion Learning for accurate medical image segmentation 期刊论文
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 卷号: 123, 页码: 106402
作者:  Xu RT(许镕涛);  Wang CW(王常维);  Xu SB(徐士彪);  Meng WL(孟维亮);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(1893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/59  |  提交时间：2023/05/18
Automatic polyp segmentation via image-level and surrounding-level context fusion deep neural network 期刊论文
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 卷号: 123, 期号: 2023, 页码: 106168
作者:  Wang, Changwei;  Xu, Rongtao;  Xu, Shibiao;  Meng, Weiliang;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/46  |  提交时间：2023/04/27
Context information fusion  Colonoscopy  Polyp segmentation  Image-level and surrounding-level context  
Bag of Tricks for 3D MRI Brain Tumor Segmentation 会议论文
, 深圳, 2019-10
作者:  Zhao YX(赵元兴);  Zhang YM(张燕明);  Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/56  |  提交时间：2022/08/18
Adaptable Global Network for Whole-Brain Segmentation with Symmetry Consistency Loss 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2022, 页码: 14
作者:  Zhao, Yuan-Xing;  Zhang, Yan-Ming;  Song, Ming;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/83  |  提交时间：2022/07/25
Whole-brain segmentation  Adaptable global network  Semi-supervised learning  Symmetry consistency loss  
SDTP: Semantic-aware Decoupled Transformer Pyramid for Dense Image Prediction 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 页码: 14
作者:  Li Zekun;  Li Yufan;  Li BIng;  Feng Bailan;  Wu Kebin;  Peng Chengwei;  Hu Weiming
Adobe PDF(11183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/25  |  提交时间：2022/06/20