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Policy Iteration Algorithm for Constrained Cost Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear System
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.18-22
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Song, Ruizhuo
Adobe PDF(920Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/05/28
Gesture Recognition and Conductivity Reconstruction Parameters Analysis with an Electrical-Impedance-Tomography (EIT) Based Interface: Preliminary Results
会议论文
, 山东烟台, 2021.10.18
作者:
Liu XiaoDong
;
Enhao Zheng
Adobe PDF(2004Kb)
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提交时间:2024/05/28
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning
会议论文
, 中国重庆, 2024-5-7
作者:
Niu LY(钮龙宇)
;
Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/05/28
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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提交时间:2024/05/28
Spiking Adaptive Dynamic Programming with Poisson Process
会议论文
, 中国山东省青岛市, 2021-07-18
作者:
Wei QL(魏庆来)
;
Han LY(韩立元)
;
Zhang TL(张铁林)
Adobe PDF(2334Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/05/28
A New Constrained Cost Value Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems
会议论文
, Beijing, China, 2021.10.22-24
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(865Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/05/28
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/05/28
Enhancing ENSO predictions with self-attention ConvLSTM and temporal embeddings
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2024, 卷号: 11, 页码: 1334210
作者:
Rui, Chuang
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Wensheng
;
Liu, Anan
;
Wei, Zhiqiang
Adobe PDF(14474Kb)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
El Niño-Southern Oscillation (ENSO)
deep learning for ENSO prediction
self-attention ConvLSTM
temporal embeddings
spring prediction barrier
Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/05/28
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
constrained cost
optimal control
reinforcement learning