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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Mingjia
;
Ma, Hanghang
;
Wang, Chen
;
Peng, Liang
Adobe PDF(2841Kb)
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浏览/下载:92/4
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提交时间:2023/11/17
Sensors
Muscles
Inspection
Coal mining
Robots
Feature extraction
Gesture recognition
Coal mine inspection manipulator
gestures recognition
multistream convolutional neural network (CNN)
surface electromyography (sEMG)
time--frequency graph feature
Edge computing for vehicle battery management: Cloud-based online state estimation
期刊论文
JOURNAL OF ENERGY STORAGE, 2022, 卷号: 55, 页码: 9
作者:
Li, Shuangqi
;
He, Hongwen
;
Wei, Zhongbao
;
Zhao, Pengfei
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2022/11/14
Electric vehicle
Battery management system
Edge computing
Deep learning
Battery energy storage
State estimation
Health-Conscious vehicle battery state estimation based on deep transfer learning
期刊论文
APPLIED ENERGY, 2022, 卷号: 316, 页码: 8
作者:
Li, Shuangqi
;
He, Hongwen
;
Zhao, Pengfei
;
Cheng, Shuang
收藏
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2022/07/25
Transportation electrification
Electric vehicles
Battery energy storage
Deep transfer learning
Battery management system
Battery state estimation
Online Estimation of Open Circuit Voltage Based on Extended Kalman Filter with Self-Evaluation Criterion
期刊论文
ENERGIES, 2022, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 22
作者:
Qiao, Xin
;
Wang, Zhixue
;
Hou, Enguang
;
Liu, Guangmin
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2022/07/25
lithium-ion battery
open circuit voltage
incremental capacity and differential voltage curves
extended Kalman filter
self-evaluation criterion
A novel hybrid propulsion system configuration and power distribution strategy for light electric aircraft
期刊论文
ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, 2021, 卷号: 238, 页码: 10
作者:
Li, Shuangqi
;
Gu, Chenghong
;
Zhao, Pengfei
;
Cheng, Shuang
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2021/08/15
Transportation electrification
Light electric aircraft
Electric propulsion
Hybrid propulsion system
Energy management
Lithium-ion battery
Service Science Management and Engineering: Theory and Applications
其他
2012-01-01
作者:
Xiong Gang
;
Liu Zhong
;
Liu Xiwei
;
Zhu Fenghua
;
Shen Dong
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浏览/下载:448/178
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提交时间:2018/03/08
Decentralized Sliding Mode Observer Based Dual Closed-Loop Fault Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator against Actuator Failure
期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: e0129315
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Chenghao
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:307/75
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提交时间:2015/09/23
Fault Tolerant Control
Decentralized Control
Sliding Mode Observer
Reconfigurable Manipulator