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仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
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仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
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仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
Propulsive control for robotic dolphin based on fluke's attack angle 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 302-305
作者:  Shen, Fei;  Cao, Zhiqiang;  Xu, De;  Zhou, Chao
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机器海豚  机翼  动力学方程  尾鳍攻角  推进效率