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| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者: 何少钦
 Adobe PDF(4570Kb) |  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制 |
| Explicitly Learning Policy Under Partial Observability in Multiagent Reinforcement Learning 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Yang, Chen; Yang, Guangkai; Chen, Hao; Zhang, Junge
 Adobe PDF(3027Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/05/29 |
| Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL 会议论文
, New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者: Zhiwei Xu; Bin Zhang; Dapeng Li; Guangchong Zhou; Zeren Zhang; Guoliang Fan
Adobe PDF(8700Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| HAVEN: Hierarchical Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Dual Coordination Mechanism 会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者: Zhiwei Xu; Yunpeng Bai; Bin Zhang; Dapeng Li; Guoliang Fan
Adobe PDF(3345Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者: Tianzhu Wang; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/55 | 提交时间：2023/09/21
robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement |
| Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks 会议论文
, 线上, 2020-4
作者: Zhao EM(赵恩民); Deng SH(邓诗弘); Zang YF(臧一凡); Kang YX(康永欣); Li K(李凯); Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb) | 收藏 | 浏览/下载：83/30 | 提交时间：2023/06/29 |
| Pseudo Value Network Distillation for High-Performance Exploration 会议论文
, 澳大利亚, 2023-06
作者: Zhao EM(赵恩民); Xing JL(兴军亮); Li K(李凯); Kang YX(康永欣); Tao P(陶品)
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| Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation 会议论文
, 线上, 2021-02
作者: Zhao EM(赵恩民); Yan RY(闫仁业); Li K(李凯); Li LJ(李丽娟); Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(413Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/54 | 提交时间：2023/06/28 |
| Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者: Renjie Guo; Jun Feng; Huachang Yang; Dejie Luan3; Guodong Yang; En Li
Adobe PDF(463Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/36 | 提交时间：2023/06/27 |
| Ristretto: An Atomized Processing Architecture for Sparsity-Condensed Stream Flow in CNN 会议论文
, Westin Chicago, 2022-10
作者: Gang Li; Weixiang Xu; Zhuoran Song; Naifeng Jing; Naifeng Jing; Xiaoyao Liang
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