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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
FreeSeg: Unified, Universal and Open-Vocabulary Image Segmentation 会议论文
, 加拿大温哥华市, 6.18-6.22
作者:  Jie Qin;  Jie Wu;  Pengxiang Yan;  Ming Li;  Ren Yuxi;  Xuefeng Xiao;  Yitong Wang;  Rui Wang;  Shilei Wen;  Xin Pan;  Xingang Wang
Adobe PDF(5688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/17  |  提交时间：2024/06/03
Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Xie, Zexiao
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2024/02/22
Multicolor light segmentation  multicolor structured light  rapid underwater measurement  underwater 3-D reconstruction  underwater binocular matching  
Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535
作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Shuhan Shen
Adobe PDF(6587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/63  |  提交时间：2023/09/25
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:  Zhishuo Li;  Yunong Tian;  Guodong Yang;  En Li;  Yanfeng Zhang;  Minghao Chen;  Zize Liang;  Min Tan
Adobe PDF(4510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/16  |  提交时间：2023/04/27
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:  Yanfeng Zhang;  Yunong Tian;  Wanguo Wang;  Guodong Yang;  Zhishuo Li;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/8  |  提交时间：2023/04/27
Deep Learning for Unsupervised Anomaly Localization in Industrial Images: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 21
作者:  Tao, Xian;  Gong, Xinyi;  Zhang, Xin;  Yan, Shaohua;  Adak, Chandranath
Adobe PDF(7056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/8  |  提交时间：2022/09/19
Anomaly localization (AL)  deep learning  industrial inspection  literature survey  unsupervised learning  
CellNet: A Lightweight Model towards Accurate LOC-Based High-Speed Cell Detection 期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 20
作者:  Long, Xianlei;  Ishii, Idaku;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(1681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/176  |  提交时间：2022/07/25
cell detection  high-speed vision  convolutional neural network (CNN)  efficient convolutional block  medical image analysis  
Cross-domain few-shot learning approach for lithium-ion battery surface defects classification using an improved siamese network 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 页码: 1-1
作者:  Wu, Ke;  Tan, Jie;  Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/128  |  提交时间：2022/06/14
Few-shot Learning  3D measurement  defect detection  image classification  
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴科
Adobe PDF(35514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/9  |  提交时间：2022/06/13
高光表面  结构光  多曝光融合  三维重建  缺陷检测