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| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青 Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/3  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 陶满礼 Adobe PDF(21006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/3  |  提交时间:2024/06/05 深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓加昕 Adobe PDF(2657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/2  |  提交时间:2024/06/04 视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文 , 2024 作者: 曾宇楠 Adobe PDF(7681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2024/06/04 视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬 Adobe PDF(37765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| 基于跨膜态分析的图像指代分割算法研究 学位论文 , 2024 作者: 闫熠辰 Adobe PDF(5636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2024/06/04 跨模态分析,图像指代分割,视觉语言模型 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文 , 2024 作者: 傅禹杰 Adobe PDF(41077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/4  |  提交时间:2024/06/04 图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 基于内在动机的深度强化学习探索策略研究 学位论文 , 2024 作者: 陈忠鹏 Adobe PDF(5803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/06/04 深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂 Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 弱监督数据条件下的场景分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 覃杰 Adobe PDF(9886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/3  |  提交时间:2024/06/03 场景分割 弱监督数据 图像级标注 半监督分割 开放域场景 |