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| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/4  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇霄![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2599Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/1  |  提交时间:2024/05/28 自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络 |
| 几何图形解析与解题 学位论文 , 2023 作者: 张明亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6293Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:135/2  |  提交时间:2024/04/03 几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋冰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:121/4  |  提交时间:2023/06/25 自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范嗣祺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/12  |  提交时间:2022/06/15 图像语义分割 点云语义分割 半监督学习 环境感知 智能车 |
| 面向开放环境的无监督域适应研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 马昕宏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14125Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/18  |  提交时间:2022/06/13 无监督域适应 图卷积网络 可解释深度学习 主动学习 元学习 |
| 复杂场景图像中的文字检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 黄燃东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21972Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:310/2  |  提交时间:2021/06/08 场景文本检测,注意力机制,训练样本不均衡,并行回归分割,卷积 神经网络 |
| 视频中的场景文本检测方法研究 其他 2020-05-01 作者: 杨学行![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9073Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:239/3  |  提交时间:2020/07/23 视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程 |
| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 黄竹慧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6064Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:299/1  |  提交时间:2018/05/29 四足机器人 中枢模式发生器 步态变换 传感器信息融合 |
| 自然场景图像文本检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 邱泉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1989Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:369/5  |  提交时间:2017/12/07 自然场景文本检测 自然场景文本提取 最大稳定极值区域 平面化 |