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| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪 Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/17  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文 博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄梁华 Adobe PDF(10167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/7  |  提交时间:2020/06/09 单目标视觉跟踪 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔 Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/8  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 惠晓龙 Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:480/3  |  提交时间:2018/12/28 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 常文凯 Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:460/13  |  提交时间:2018/05/30 巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |
| 高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 闫田田 Adobe PDF(3408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/5  |  提交时间:2018/05/29 输电线路巡检 绝缘子检测 Svm 语义分割 网络简化 |
| 高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 兰晓松 Adobe PDF(15292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/9  |  提交时间:2017/06/07 运动目标检测 航拍图像序列 高分辨率 无人机 精确检测 |
| 航拍红外视频帧间图像配准方法及评估技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王晨旭 Adobe PDF(4144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/0  |  提交时间:2015/09/02 无人飞行器 红外视频 图像配准 效果评估 Unmanned Aerial Vehicle Aerial Infrared Video Image Registration Performance Evaluation |
| 基于航拍图像序列的地面目标跟踪 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李海昌 Adobe PDF(1416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 Mean-shift 斜框统计量 主对称轴 凹凸区域 离散尺度 一定尺度下的二阶方向导数图 Target Tracking Mean-shift Statistics Of Oblique Rectangle Principal Axis Of Symmetry Concave And Convex Region Discrete Scale Two Directional Derivative Under Certain Scale |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 宋翼 Adobe PDF(8244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |