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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
 Adobe PDF(6690Kb) |  收藏 | 浏览/下载：51/5 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/3 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者: 周芳旭
Adobe PDF(16945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/7 | 提交时间：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组 |
| 基于PLC的运动控制与过程控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李庆涛
Adobe PDF(1525Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/0 | 提交时间：2015/09/02
运动控制 过程控制 掩膜版传输 预对准 反渗透膜 膜热消毒 管道热消毒 Motion Control Process Control Mask Transport System Pre-alignment Reverse Osmosis Membrane Hot-disinfection Pipe Hot-disinfection |
| 大形变指纹匹配算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 臧亚丽
Adobe PDF(4758Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/0 | 提交时间：2015/09/02
指纹匹配 非线性形变 交叉匹配 标准指纹模板 尺度缩放 模板联合 Fingerprint Matching Nonlinear Distortion Cross-matching Standard Fingerprint Template Scale Template Consolidation |
| 掩模传输系统的运动控制与预对准方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 刘云
Microsoft Word(10463Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/0 | 提交时间：2015/09/02
掩模版 四象限光电探测器 粗预对准 精细预对准 显微视觉 运动控制 Petri网 Photo Mask Fqpd Coarse Pre-alignment Fine Pre-alignment Microscopic Vision Motion Control Petri Net |
