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| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
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传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者: 周仝希
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人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
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视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 基于神经辐射场的动态人脸编辑 学位论文
, 2024, 2024
作者: 杨嵩林
Adobe PDF(11258Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/4 | 提交时间：2024/06/24
神经辐射场 动态人脸编辑 人脸属性编辑 人脸运动编辑 神经辐射场 动态人脸编辑 人脸属性编辑 人脸运动编辑 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者: 何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2024/06/18
三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/5 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 陶满礼
Adobe PDF(21006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/5 | 提交时间：2024/06/05
深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
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自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/7 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
