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| 面向弱标签的视觉场景分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李靖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15843Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/1  |  提交时间:2024/07/25 视觉场景分割,弱监督图像分割,交互式图像分割 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/5  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文 , 2024 作者: 傅禹杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:75/7  |  提交时间:2024/06/04 图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:194/12  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28705Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:239/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 跨模态数据引导的视觉场景分割 学位论文 , 2023 作者: 甘睿彤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4856Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:171/7  |  提交时间:2023/05/29 视觉场景分割 跨模态数据引导 跨模态特征融合 语义分割 |
| 基于序列生成的图像语义描述 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 郭龙腾![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6291Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:356/21  |  提交时间:2021/06/24 图像语义描述 视觉和语言 序列生成 注意力机制 非自回归解码 |
| 基于量化学习的图像特征表示研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 胡庆浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7513Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/2  |  提交时间:2019/06/18 量化学习 特征表示 哈希 深度网络量化 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11312Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:347/8  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 关赫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8873Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:363/2  |  提交时间:2018/08/27 多视图输入 自顶向下先验学习 对抗训练 语义分割 单目深度估计 |