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| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令辉
 Adobe PDF(6367Kb) |  收藏 | 浏览/下载：46/5 | 提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者: 毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/6 | 提交时间：2023/06/28
小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
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深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/1 | 提交时间：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/13 | 提交时间：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
Adobe PDF(8859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/3 | 提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 崔波
Adobe PDF(25344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/0 | 提交时间：2022/06/28
连续学习 深度学习 图像识别 物体检测 |
| 书法字临摹质量评价算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 潘国洋
Adobe PDF(2351Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/2 | 提交时间：2022/06/14
数字书法技术,图像处理,评价系统 |
| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李乔哲
Adobe PDF(10540Kb) | 收藏 | 浏览/下载：398/3 | 提交时间：2020/01/14
属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |
| 面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者: 郭阳
Adobe PDF(4064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/1 | 提交时间：2019/06/20
5g 通信 Polar 码 功能单元 寄存器文件 存储系统 |
