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| 基于基础模型的分层强化学习 学位论文 , 2024 作者: 吴俣桥![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/06/21 强化学习 分层强化学习 基础模型 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/2  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/4  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:111/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:166/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33385Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:222/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 , 2023 作者: 林子越![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6987Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:88/6  |  提交时间:2023/06/05 四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:357/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:204/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 面向样本多样性的行人重识别方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李耀宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5023Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:268/5  |  提交时间:2021/06/21 行人重识别 全局特征学习 局部信息挖掘 图卷积网络 无监督域适应 |