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Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
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Bio-inspired Robot  C-start  Fast Turn  Robotic Fish  Swimming Control  
Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624
作者:  Zhang, Pengcheng C.;  Xu, De;  Zou, Wei;  Wu, Baolin L.
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Image-based Visual Control  Microscope Vision  Multisensor  Position-based Visual Control  Positioning