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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
精准降水估计与预报的机器学习方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  杨雪冰
Adobe PDF(7999Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/3  |  Submit date:2018/05/30
降水估计  降水预报  随机森林  不平衡数据  标签分布学习  
人机对抗中位置估计及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  潘毅
Adobe PDF(3346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2018/05/31
信息素模型  位置估计  决策支持  作战推演  兵棋  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
Authors:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
View  |  Adobe PDF(5785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/64  |  Submit date:2018/06/04
Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
Authors:  Zhang, Kun;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Jianran;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(2817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/24  |  Submit date:2018/06/08
Hitting Point  Opponent Hitting Behavior  Table Tennis Robot  Visual Measurement  
Multi-task learning for dangerous object detection in autonomous driving 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 432, 期号: *, 页码: 559-571
Authors:  Chen, Yaran;  Zhao, Dongbin;  Lv, Le;  Zhang, Qichao
View  |  Adobe PDF(3402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/143  |  Submit date:2017/12/28
Dangerous Object Detection  Autonomous Driving  Multi-task Learning  Convolutional Neural Network  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广)
Adobe PDF(2685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/06/28
微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/0  |  Submit date:2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Zengpeng Sun;  Min Tan
Adobe PDF(2037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/06/05
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
Authors:  Yang, Chenguang;  Wang, Xinyu;  Cheng, Long;  Ma, Hongbin
View  |  Adobe PDF(3035Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/30  |  Submit date:2018/01/05
Collision Avoidance  Guaranteed Performance  Neural Networks (Nns)  Telerobot Control