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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:EI
文献类型:会议论文
作者:唐付林
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge
会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Liu BX(刘秉熙)
;
Tang FL(唐付林)
;
Fu YJ(傅禹杰)
;
Yang YQ(杨彦群)
;
Wu YH(吴毅红)
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提交时间:2023/04/26
Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization
会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb)
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浏览/下载:131/37
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提交时间:2023/04/26
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet
会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:
Zhengda Qian
;
Fulin Tang
;
Bingxi Liu
;
Yujie Fu
;
Shaohuan Wu
;
Xiaohong Jia
;
Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb)
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浏览/下载:273/60
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提交时间:2022/06/16
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM
会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:
Tang, Fulin
;
Li, Heping
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:269/86
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提交时间:2020/06/11
Conic Fitting: New Easy Geometric Method and Revisiting Sampson Distance
会议论文
, Nanjing, China, 2017-11-26
作者:
Wu,Yihong
;
Wang,Haoren
;
Tang,Fulin
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提交时间:2019/05/06