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作者:喻俊志
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Kinematics Modeling and Simulation for an Amphibious Robot: Design and Implementation
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
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提交时间:2015/08/19
Amphibious Robot
Kinematics Modeling
Multi-mode
Adams
Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
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浏览/下载:264/0
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提交时间:2015/08/19
Multi-mode Motion
amphibious Robot
hydrodynamic
gait Control
central Pattern Generator
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:270/0
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提交时间:2015/08/19
Oscillators
robot Sensing Systems
joints
turning
propulsion
Bio-Inspired Center Pattern Generator Based Control Models
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:263/0
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提交时间:2015/08/19
Robotics
bio-inspired Control
motion Control
center Pattern Generator (Cpg)
neural Oscillator
CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2015/08/19
Biomimetics
robot Kinematics
propulsion
hydrodynamics
mobile Robots
marine Animals
legged Locomotion
motion Control
lagrangian Functions
tail
Platform-Level Design for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008, Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Hu Xiaolei
;
Tan Min
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提交时间:2015/08/19
Bio-inspired Robots
Amphibious Robot
Multimode Motion
Embedded Control System
Adams