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Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
;
Sun Qi
;
Chen JinLong
;
Qiang BaoHua
;
Wang JingHong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)
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浏览/下载:47/12
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提交时间:2024/06/24
Domain adaptive object detection with model-agnostic knowledge transferring
期刊论文
Neural Networks, 2023, 页码: 213-227
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
Adobe PDF(3116Kb)
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浏览/下载:22/12
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提交时间:2024/05/28
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
Adobe PDF(1240Kb)
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浏览/下载:106/17
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提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
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浏览/下载:154/23
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Multi-level consistency regularization for domain adaptive object detection
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 18003–18018
作者:
Tian, Kun
;
Zhang, Chenghao
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(2628Kb)
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浏览/下载:58/8
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提交时间:2023/11/17
Consistency regularization
Object detection
Domain adaptation
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:294/115
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提交时间:2023/06/14
Deeply Explain CNN Via Hierarchical Decomposition
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 页码: 15
作者:
Cheng, Ming-Ming
;
Jiang, Peng-Tao
;
Han, Ling-Hao
;
Wang, Liang
;
Torr, Philip
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2023/03/20
Explaining CNNs
Hierarchical decomposition
Unruptured brain arteriovenous malformations causing seizures localize to one common brain network
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE RESEARCH, 2022, 页码: 11
作者:
Zhao, Shao-Zhi
;
Zhao, Yu-Xin
;
Liao, Xiao-Hua
;
Huo, Ran
;
Li, Hao
;
Jiao, Yu-Ming
;
Weng, Jian-Cong
;
Wang, Jie
;
Liu, Bing
;
Cao, Yong
Adobe PDF(1891Kb)
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浏览/下载:291/61
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提交时间:2022/12/27
brain arteriovenous malformations
lesion network mapping
seizures
voxel-based lesion-symptom mapping
Two subtypes of schizophrenia identified by an individual-level atypical pattern of tensor-based morphometric measurement
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 18
作者:
Shi, Weiyang
;
Fan, Lingzhong
;
Wang, Haiyan
;
Liu, Bing
;
Li, Wen
;
Li, Jin
;
Cheng, Luqi
;
Chu, Congying
;
Song, Ming
;
Sui, Jing
;
Luo, Na
;
Cui, Yue
;
Dong, Zhenwei
;
Lu, Yuheng
;
Ma, Yawei
;
Ma, Liang
;
Li, Kaixin
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Guo, Hua
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Lv, Luxian
;
Wan, Ping
;
Wang, Huaning
;
Wang, Huiling
;
Yan, Hao
;
Yan, Jun
;
Yang, Yongfeng
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzi
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提交时间:2022/09/19
schizophrenia
subtype
structural MRI
neuroimaging-clinic association analysis
neuroimaging-transcription association analysis
Consistent brain structural abnormalities and multisite individualised classification of schizophrenia using deep neural networks
期刊论文
BRITISH JOURNAL OF PSYCHIATRY, 2022, 页码: 8
作者:
Cui, Yue
;
Li, Chao
;
Liu, Bing
;
Sui, Jing
;
Song, Ming
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Guo, Hua
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Lv, Luxian
;
Ning, Yuping
;
Wan, Ping
;
Wang, Huaning
;
Wang, Huiling
;
Wu, Huawang
;
Yan, Hao
;
Yan, Jun
;
Yang, Yongfeng
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(644Kb)
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浏览/下载:335/18
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提交时间:2022/06/06
Deep learning
grey matter
meta-analysis
multisite study
schizophrenia