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基于变分信息瓶颈的半监督神经机器翻译 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1678-1689
作者:  于志强;  余正涛;  黄于欣;  郭军军;  高盛祥
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神经机器翻译  跨层注意力机制  回译  变分信息瓶颈  
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
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人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制  
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:  郑维;  张志明;  刘和鑫;  张明泉;  孙富春
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半Markov跳变系统  多智能体系统  动态反馈  线性变换  一致性控制