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发表日期:2023
语种:英语
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Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
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浏览/下载:46/17
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提交时间:2024/05/28
MLDA: Multi-Loss Domain Adaptor for Cross-Session and Cross-Emotion EEG-Based Individual Identification
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2023, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 5767-5778
作者:
Miao, Yifan
;
Jiang, Wanqing
;
Su, Nuo
;
Shan, Jun
;
Jiang, Tianzi
;
Zuo, Nianming
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2024/03/26
Electroencephalography
Feature extraction
Task analysis
Support vector machines
Recording
Motion pictures
Brain modeling
EEG
biometric
across mental states
across time
deep learning
domain adaptation
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:86/12
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Guo, Yuxin
;
Li, Donghui
收藏
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2023/11/17
Bayesian theory
entropy theory
robot audition
robot motion
sound source localization (SSL)
source approaching control
Deep learning-based automatic scoring models for the disease activity of rheumatoid arthritis based on multimodal ultrasound images
期刊论文
RHEUMATOLOGY, 2023, 页码: 8
作者:
He, Xuelei
;
Wang, Ming
;
Zhao, Chenyang
;
Wang, Qian
;
Zhang, Rui
;
Liu, Jian
;
Zhang, Yixiu
;
Qi, Zhenhong
;
Su, Na
;
Wei, Yao
;
Gui, Yang
;
Li, Jianchu
;
Tian, Xinping
;
Zeng, Xiaofeng
;
Jiang, Yuxin
;
Wang, Kun
;
Yang, Meng
收藏
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2023/11/17
deep learning
RA
activity
scoring
multimodal ultrasonography
A Data-Driven Iterative Learning Approach for Optimizing the Train Control Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 7885-7893
作者:
Su, Shuai
;
Zhu, Qingyang
;
Liu, Junqing
;
Tang, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Cao, Yuan
收藏
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2023/11/17
Deep reinforcement learning (RL)
driving strategy
energy-efficient train control (EETC)
soft actorcritic (SAC)
Continuous-Time Stochastic Policy Iteration of Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhou, Tianmin
;
Lu, Jingwei
;
Liu, Yu
;
Su, Shuai
;
Xiao, Jun
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive dynamic programming (ADP)
Hamilton-Jacobi-Bellman equation (HJBE)
nonlinear stochastic system
stochastic policy iteration (PI)