×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [3]
学术期刊 [2]
中国科学院分子影像重... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
刘禹 [8]
惠辉 [2]
侯新文 [1]
黄凯奇 [1]
魏庆来 [1]
贾晓花 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [8]
语种
英语 [5]
出处
IEEE/CAA J... [2]
CARBON [1]
EUROPEAN J... [1]
IEEE TRANS... [1]
Proceeding... [1]
SCIENTIFIC... [1]
更多...
资助项目
CAS Key Te... [1]
CAS Youth ... [1]
Chinese Ac... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [4]
National K... [2]
CAS Key Te... [1]
CAS Youth ... [1]
Chinese Ac... [1]
National R... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
发表日期:2023
作者:刘禹
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Adhesion molecule-targeted magnetic particle imaging nanoprobe for visualization of inflammation in acute lung injury
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2023, 页码: 13
作者:
Gao, Pengli
;
Liu, Yu
;
Wang, Xiaoli
;
Feng, Xin
;
Liu, Heng
;
Liu, Songlu
;
Huang, Xiazi
;
Wu, Xiangjun
;
Xiong, Fei
;
Jia, Xiaohua
;
Hui, Hui
;
Jiang, Jingying
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Acute lung injury
Inflammation
Vascular cell adhesion molecule-1
Magnetic particle imaging
Centralized Cooperative Exploration Policy for Continuous Control Tasks
会议论文
Proceedings of the 2023 International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, London, United Kingdom, May 29–June 2, 2023
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
;
Yu Liu
Adobe PDF(2175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/19
  |  
提交时间:2024/05/30
continuous control tasks
cooperative exploration
Continuous-Time Stochastic Policy Iteration of Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhou, Tianmin
;
Lu, Jingwei
;
Liu, Yu
;
Su, Shuai
;
Xiao, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:158/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Adaptive dynamic programming (ADP)
Hamilton-Jacobi-Bellman equation (HJBE)
nonlinear stochastic system
stochastic policy iteration (PI)
A multi-source behavioral and physiological recording system for cognitive assessment
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Wang, Zi-yang
;
Liu, Li
;
Liu, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Renal clearing carbon dots-based near-infrared fluorescent super-small nanoprobe for renal imaging
期刊论文
CARBON, 2023, 卷号: 201, 页码: 805-814
作者:
Gao, Pengli
;
Hui, Hui
;
Guo, Chanjuan
;
Liu, Yu
;
Su, Ya
;
Huang, Xiazi
;
Guo, Kunxiong
;
Shang, Wenting
;
Jiang, Jingying
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:135/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Near-infrared fluorescent carbon dots
Super-small size
Renal clearance
Renal imaging
DiffGAR: Model-Agnostic Restoration from Generative Artifacts Using Image-to-Image Diffusion Models
会议论文
, Beijing, China, 2022-12
作者:
Yin Yueqin
;
Huang Lianghua
;
Liu Yu
;
Huang Kaiqi
Adobe PDF(3116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/33
  |  
提交时间:2023/06/26
datasets
generative modeling
image generation
image restoration
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:
Yu Liu
;
Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/59
  |  
提交时间:2023/03/22
Actuator failures
leader-follower consensus
multiple flexible manipulators
neural network
parameter uncertainties
Axial Assembled Correspondence Network for Few-Shot Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 711-721
作者:
Yu Liu
;
Bin Jiang
;
Jiaming Xu
Adobe PDF(3290Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/55
  |  
提交时间:2023/03/02
Artificial intelligence
computer vision
deep convolutional neural network
few-shot semantic segmentation