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FreeSeg: Unified, Universal and Open-Vocabulary Image Segmentation 会议论文
, 加拿大温哥华市, 6.18-6.22
作者:  Jie Qin;  Jie Wu;  Pengxiang Yan;  Ming Li;  Ren Yuxi;  Xuefeng Xiao;  Yitong Wang;  Rui Wang;  Shilei Wen;  Xin Pan;  Xingang Wang
Adobe PDF(5688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/5  |  提交时间：2024/06/03
Centralized Cooperative Exploration Policy for Continuous Control Tasks 会议论文
Proceedings of the 2023 International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, London, United Kingdom, May 29–June 2, 2023
作者:  Chao Li;  Chen Gong;  Qiang He;  Xinwen Hou;  Yu Liu
Adobe PDF(2175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/05/30
continuous control tasks  cooperative exploration  
Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者:  Chao Li;  Chen Gong;  Qiang He;  Xinwen Hou
Adobe PDF(1457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/05/30
基于多层次特征融合的图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 161-171
作者:  李金新;  黄志勇;  李文斌;  周登文
Adobe PDF(12294Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/12  |  提交时间：2024/05/09
残差学习  层次特征信息  超分辨率  卷积神经网络  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/12  |  提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
基于事件相机的连续光流估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:  付婧祎;  余磊;  杨文;  卢昕
Adobe PDF(34091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/04/24
运动模糊  事件相机  连续光流估计  异步事件流  
FedFV: A Personalized Federated Learning Framework for Finger Vein Authentication 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 683-696
作者:  Feng-Zhao Lian;  Jun-Duan Huang;  Ji-Xin Liu;   Guang Chen;  Jun-Hong Zhao;  Wen-Xiong Kang
Adobe PDF(1789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/04/23
Finger vein, personalized federated learning, privacy protection, biometric, authentication  
Mitigating Spurious Correlations for Self-supervised Recommendation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 263-275
作者:  Xin-Yu Lin;  Yi-Yan Xu;  Wen-Jie Wang;  Yang Zhang;  Fu-Li Feng
Adobe PDF(2244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/8  |  提交时间：2024/04/23
Self-supervised recommendation  spurious correlations  spurious features  invariant feature learning  contrastive learning  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/6  |  提交时间：2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang;  Wang, Chao-Nan;  Qu, Xin-Kai;  Han, Wen-Zheng;  Ma, Xi-Yao;  Song, Meng
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2024/02/22
Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid